随着垃圾污染对海滩的环境影响越来越大,海滩的生态环境受到了严重破坏,为了缓解垃圾污染带来的影响,我们小组致力于设计并研发了一款智能沙滩垃圾清运小车。
这款智能清洁小车具备先进的路径规划系统,通过GPS导航系统和INS惯性导航系统,在手机app上就可以观测实时位置信息和行驶状态,能够有序地覆盖整个沙滩区域,并且INS系统还可以实现在通信状态不好时依旧能智能行驶,完成既定的清洁任务,最大程度减少了人工劳动成本;同时,通过图像识别技术,小车可以智能识别各类垃圾,包括塑料、玻璃和金属等,从而实现垃圾和路障的区别;而双层筛网振动系统和传送带装置进一步提高了分离速率,通过连续的振动将细沙和垃圾快速分离,并把大小垃圾通过传送带运输分至不同垃圾箱;智能清运小车配备的5G通信技术,则可以快速将拍摄得到的图像进行云传输,为智能清运小车分析道路信息提供稳定的保障。
为了更好利用沙滩上太阳能充沛的特点,小车采用步进电机和太阳能板双驱动的模式,在设计上注重了环保理念,力求通过科技手段为沙滩生态环境的保护贡献一份力量,其高效、智能、环保的特性,使其成为维护沙滩环境质量的理想选择。