在现代工业生产中，自动化设备的应用越来越广泛，尤其是在重复性高、劳动强度大的生产线上。然而，现有的自动化设备在工件抓取方面仍存在一些问题，如抓取速度慢、精度不高、适应性差等。这些问题不仅影响了生产效率，也增加了生产成本。

为了解决这些问题，我们设计并开发了全自动分度式工件抓取装置。该装置采用了先进的机械设计和控制技术，能够实现快速、准确、稳定的工件抓取，大大提高了生产效率和产品质量。同时，该装置还具有良好的适应性，可以满足不同类型和规格的工件抓取需求。

介绍：全自动分度式工件抓取装置是一种应用于工件分类以及在整套生产线中起到分度或搁置工件的作用。定位是运输机械。

组成：气动旋转装置、夹紧装置、平带输送机、空气压缩机、工业控制系统等。

应用场景:

全自动分度式工件抓取装置是一种应用于工件分类以及在整套生产线中起到分度或搁置工件的作用。定位是运输机械。

从生产线视角来看，全自动分度式工件抓取装置属于一种调控零件位置与工序间隔的设备，相当于一个“阀”。

随着工业4.0的进展，工业物联网成为趋势，为此，我们在此设备的机械装置、电控装置、气动装置上都配加了通信模块，可以应用于更多先进的单一零件生产线的分拣工作，也起到分度的作用，这取决于对改装置的具体使用要求。

社会效益:

工业物联网是将具有感知、监控能力的各类采集、控制传感器或控制器，以及移动通信、智能分析等技术不断融入到工业生产过程各个环节，从而大幅提高制造效率，改善产品质量，降低产品成本和资源消耗，最终实现将传统工业提升到智能化的新阶段。从应用形式上，工业物联网的应用具有实时性、自动化、嵌入式(软件)、安全性、和信息互通互联性等特点。

自动分度式工件抓取装置是一种应用于工件分类以及在整套生产线中起到分度或搁置工件的作用。定位是运输机械。在加入工业物联网的通讯模块后，提供了整体的技术先进性。

 创新点：

1.高稳定性、高效率的平带输送机装置2.设计应用了气动旋转装置，保证运输稳定性以及工作效率3.设计应用了两侧工位的安装位置摆放方式，较传统单一工位效率更高

创新点：平带输送机

组成：电机、电机连接板、电机连接螺钉、弹簧垫片、平垫圈、平带、心轴、6202深沟球轴承、轴用弹性挡圈、轴套、心轴固定版、平带支撑板、侧立安装板、分隔板、辅助支承轴等。

创新点：

1.高稳定性、高效率的电机驱动控制系统2.设计应用了平带支承板保证运输稳定性

3.设计应用了一固定一游动支承方式，具有良好的抗扰性

创新点：气动旋转装置

组成：输气管、空气压缩机、二位三通电磁阀、中空马达、内六角圆柱头螺钉、弹簧垫片、平垫圈、固定板、固定柱、单轴气缸、薄螺母等。

创新点：

1.高稳定性、高效率的气动驱动控制系统2.设计应用了中空马达保证运输稳定性

创新点：夹紧装置

组成：夹持头、夹持头固定板、内六角圆柱头螺钉、弹簧垫片、平垫圈、双轴气缸、气管、空气压缩机、挡板、固定板、泄压阀、直线导轨、导轨滑块、导杆、滑动轴承、固定座等。

创新点：

1.高稳定性、高效率的气动驱动控制系统

2.设计应用了双驱动夹持头保证动作稳定性