背景：

随着科技的不断发展，人们对食品质量和安全性的要求越来越高。在柑橘产业中，传统的分级方式主要依靠人工进行，这种方式不仅效率低下，而且容易出现误判和损伤果实的情况。为了提高柑橘产业的竞争力，满足市场需求，我们开发了一种全自动柑橘分级设备。

该设备采用了先进的图像识别技术和机械传动系统，能够实现对柑橘果实的大小、颜色、瑕疵等多维度的自动检测和分级。通过与生产线的无缝对接，实现了柑橘分级过程的全自动化，大大提高了生产效率。同时，通过对分级结果的实时监控和调整，确保了分级质量的稳定性。

介绍：

1.创新设计的多层筛分装置

2.创新设计的工艺流程

3.稳定可靠的机械结构

4.稳定可靠的电控设计

组成：

1.工业机器人：工业机器人本体、工业机器人控制台、示教器等。

2.筛分装置：三级筛分板、振动电机、开关电源、游动滑台等。

3.其他装置：码垛平台、料仓、平带输送机等

设备的工作原理与传动线路：振动电机启动，柑橘在筛分板上振动并通过各级分筛板。通过输送装置送到料仓，再由两工业机器人进行码垛整料排料。

自动化程度高：该设备采用工业机器人进行码垛整料排料，实现了整个分级过程的自动化操作，大大提高了生产效率和减少了人力成本。

多级筛分板设计：设备采用三级筛分板进行柑橘的筛分，能够根据柑橘的大小、形状和重量等特征进行精确的分级，提高了分级的准确性和稳定性。

振动电机启动：通过振动电机的启动，使柑橘在筛分板上产生振动，有助于柑橘的分离和筛选，进一步提高了分级效果。

输送装置与料仓结合：设备配备了平带输送机和平带输送机，将筛分后的柑橘送到料仓中，方便后续的包装和储存。

示教器控制：设备配备了工业机器人控制台和示教器，操作人员可以通过示教器对工业机器人进行编程和控制，实现灵活多样的操作方式。

高效节能：设备采用了开关电源作为供电方式，具有高效节能的特点，能够降低能源消耗和运行成本。

整体结构紧凑：设备的整体结构紧凑，占地面积小，便于安装和维护，适用于各种规模的柑橘加工企业。