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作品名称：街面垃圾自动拾取回收机器人
学校名称：厦门大学嘉庚学院
参赛队伍：金铲子队
参赛学生：林辰彬黄捷王踵翔
指导老师：陈可坚

详细说明

随着我国经济的发展，我国人均消费水平不断升高，在人们日常生活的过程中不断地产生了大量的垃圾，据统计，全球每年产生的4.9亿吨垃圾中，中国城市产生了1.3亿吨。随时间不断堆积的垃圾会污染环境，严重影响居民健康，给城市财政造成巨大压力，消耗大量的人力物力以及财力。为了使垃圾资源能够回收循环利用，推进可持续发展战略，我们针对垃圾回收环节设计了街面垃圾自动拾取回收机器人，本团队设计的机器人主要结构由运动底盘、云台机械臂、后置拖框组成。其视觉部分主要通过前置雷达和摄像头实现机器人自动巡航和垃圾识别夹取，再由云台机械臂对垃圾进行夹取放至拖框来完成拾取工作。

在运动底盘部分，为了使机器人拥有灵活性，轮系上采用了麦克纳姆轮，满足了全向移动的功能，在云台和底盘间我们加入了导电滑环配合电机转动，保证了机械臂能够360度的自由度，能够无死角进行夹取。