背景：

我国人口众多，是垃圾产生大国，根据住建部发布的城市垃圾统计数据，我国城市垃圾产生量已经大于两亿吨，还有一千五百多个县城也产生了接近0.7亿吨的垃圾。至于村镇垃圾方面，由于村镇数量太分散，暂无准确的统计数据。一定程度上来讲，有无统计数据与实际管理水平、处理水平直接相关，没有数据的地方一般还没有开始处理。总体来看，我国生活垃圾产生量在四亿吨以上。垃圾露天堆放大量氨、硫化物等有害气体释放，严重污染了大气和城市的生活环境。经过调查，60%以上的城市生活垃圾主要是由小区居民的有机垃圾二次污染后所产生的，也就是说，小区有机垃圾的不断增多是城市生活垃圾不断增加的源头。

    生活垃圾成份较为复杂，主要包括：餐厨厨余垃圾、废纸、废塑料、废织物、废金属、废玻璃、陶瓷碎片、砖瓦渣土、粪便、废家具、废旧电器、庭院废物等。在我国，广义上生活垃圾被分为三大类：有机物（植物、动物）、无机物（灰土、砖瓦等）、可回收物（典型的有纸类、塑料、玻璃、金属）。

在此背景上，垃圾收纳成了一个热门的话题，于是，智能居家垃圾桶应运而生，智能居家垃圾桶的诞生为当前严峻的垃圾收纳分类形势做出了一定的贡献。

总体方案：

1、传统的垃圾桶无桶盖（异味大）；

2、狭小地方不易清理；

3、杂物需人工打扫后倒入垃圾桶内；

改进后

1、在垃圾桶上增加自动开合桶盖；

2、垃圾桶主箱体下方加装可移动扫地机器人；

3、在主体箱一侧加装自动倾倒装置；

详细设计：

1. 卫生性质：

同时在垃圾桶盖的周围粘上密封圈保证垃圾桶的密封性，减少异味的排出，保证居家环境的卫生。

2. 便捷性

为解放人力，为主箱体配备子系统—可移动扫地机器人。

可移动扫地机器人在存满垃圾后自动返回至设定位置，卡爪卡入可移动机器人卡槽内由自动倾倒装置完成垃圾倾倒。

3. 智能性

同时在可移动清洁机器人完成工作后，自动返回设定的主箱体位置，进行无线充电（垃圾桶主箱体上装有无线充电装置），为下次工作提供足够电量。

扫地机器人能清洁狭窄地方垃圾但清理后的垃圾倾倒麻烦且得人工反复充电， 既要让它能清洁空间小的地方的垃圾，又要让它成尽可能的减少人力，节约人的时间资源。智能垃圾桶作用较单一，主要部分仍需人工操作。

价值：

对于人类：增加了人们的业余时间，对上班族等白领来说，缓解日常琐事，在忙碌的工作结束后回家可以得到休息。

对于全社会：让智能家居在家家户户得到普及，加速“智能家居革命性的未来”。

可行性：垃圾桶是每个家庭必备的生活所需品，随着人们生活质量的提高，对居家环境的要求也日益增加。同时在当下快节奏的社会中，减少家务负担也是大部分人的向往，智能家居机器人的前景是客观的。