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作品名称：水田自走式莲藕采收机械
学校名称：武汉城市学院
参赛队伍：究极超级无敌破冰小组
参赛学生：黄枭波廖志杰吴茗宇
指导老师：徐陶祎康之讷

详细说明

本项目团队结合莲藕实际生长情况与莲藕收获技术农艺要求，基于前莲藕收获技术与装备的研究趋势，设计研发一种水田自走式莲藕采收智能机械。重点研究实现自动化莲藕无损采收的机械结构,可适用于水田泥沼环境的行进机构以及视觉智能识别方案，以实现水田工作环境推进自走、莲藕附着泥土冲刷以及自动化采收等功能,做到各机构运行合理且无干涉,为农业机械向无人化、自动化、智能化发展提供思路。相较市面上已有的莲藕采收设备，该全自动智能莲藕采收机械具备如下创新点。

第一、本设计可实现智能莲藕采收过程自动化，且工作过程中可以动态调整工作参数，可用于代替繁重的人工采挖劳动和条件艰苦的水田工作环境，具有广阔的应用前景自动化操作。

第二、本设计具备双螺旋浮筒行进机构，可控制浮力，在水田或泥泞莲藕采收环境自由行进。

第三、本设计利用射流技术，以水泵抽水再滤除泥沙，高强水泵喷射入淤泥中，将莲藕表面附着污泥冲掉并浮于水面，可降低莲藕采摘时所受到的损伤。