近年来我国城市面貌发生了翻天覆地的变化高层建筑拔地而起不仅节约了土地资源也使城市面貌焕然一新成为城市现代化水平的重要标志之一。但也带来了如高空擦洗玻璃、高空消防急救、高空建筑施工等难题。以高层建筑外墙面的清洗为例目前多采用吊篮悬吊或用液压升降台升降的人工作业方式但其劳动强度大、效率低、安全隐患多。因此，爬壁清洁机器人应运而生。我们所研制这款真空吸盘式多功能攀爬机器人有负载能力大，对壁面适应性强的优点。真空吸附式爬壁机器人主要用于较为平整光滑的壁面，如高楼大厦的玻璃表面、外墙壁面，否则吸附接触面时容易产生气体泄漏，导致机器人发生坠落危险。推力吸附爬壁机器人主要依靠机器人背部的螺旋桨高速旋转产生反作用力使其吸附在壁面。

总体结构：该爬壁机器人利用双侧多吸盘履带式行走机构吸附在墙壁上并自由爬行通过外挂的清洗机构清洗玻璃。该爬壁机器人外形类似微型坦克形体约为400ｍｍ×500ｍｍ×200ｍｍ的长方体。它由固定在机架上的吸附系统和传动系统、悬挂在机架后端的清洗机构、安置在地面的控制系统等部分组成。

吸附系统：在爬壁机器人与墙体间直接产生吸附力的装置是固定在两侧链条履带上的真空吸盘。每侧履带上均匀分布地固定有30只直径80ｍｍ的真空吸盘在任意时刻至少有其中8只吸盘（两侧共6只）处于吸附工作状态依靠外内压差将吸盘牢固地压紧在墙面上。

主要功能：检查和维护高处设备：机器人可以在高墙壁或天花板上移动，检查和维护难以到达的设备，如灯具、空调、管道等。

清洁高处区域：机器人可以在高墙壁或天花板上清洁难以到达的区域，如高处的窗户、墙壁等。

监控和安全：机器人可以在高处巡逻，监控安全状况，如监视建筑物外墙的状况、检查建筑物的结构等。

搜索和救援：机器人可以在高墙壁或天花板上搜索和救援，如搜救被困人员、搜寻失踪物品等。

总之，我们所研发这款履带式真空吸盘爬壁机器人可以在高处进行各种任务，减少人力和时间成本，提高工作效率和安全性。

使用说明如下：

准备工作：在使用爬壁清洁机器人之前，确保清洁机器人的电源充足，清洁垫或清洁刷已安装好，并且清洁液已经装满。

安全检查：在开始清洁之前，确保清洁机器人的所有部件和连接处都处于良好状态，没有损坏或松动。同时，确保清洁区域周围没有人员或障碍物，以确保安全。

启动清洁机器人：根据清洁机器人的操作手册，启动清洁机器人并设置清洁路径和模式。一般来说，清洁机器人会通过激光或红外线传感器来感知墙面并规划清洁路径。

监控清洁过程：在清洁机器人开始工作后，可以通过遥控器或手机App监控清洁机器人的状态和清洁进度，确保清洁效果和安全性。

结束清洁：清洁机器人完成工作后，关闭机器人并进行清洁维护。清洁机器人的清洁垫或清洁刷可能需要清洗或更换，清洁液也需要及时更换。

存放清洁机器人：在清洁机器人清洁结束后，将其存放在干燥通风的地方，避免阳光直射和潮湿环境，以延长清洁机器人的使用寿命。

总的来说，使用爬壁清洁机器人需要按照操作手册的指引进行操作，并且在清洁过程中要保持监控和注意安全，以确保清洁效果和人员安全。

注意以下事项，以确保安全和有效的操作：

操作前检查：在使用机器人之前，务必检查其所有零部件和组件是否完好无损。确保机器人的电源充足，并且所有控制器和遥控器的电池已经充电。

安全操作：在操作机器人时，需要保持安全。确保工作区域没有其他人员或动物，并且没有其他障碍物。在操作机器人时，需要保持警觉，随时准备干预机器人的移动。

机器人重量：在操作机器人时，需要注意其重量。确保机器人不会超过其承载能力的限制，以免机器人掉落或损坏。

温度和湿度：在操作机器人时，需要注意环境的温度和湿度。确保机器人能够在适宜的环境下工作，以免机器人受到损坏。

维护保养：在机器人使用过程中，需要进行定期的维护和保养。清洁机器人的各个部件，检查机器人的电池和电线是否完好无损，并定期更换机器人的零部件。

存储和运输：在存储和运输机器人时，需要注意其重量和体积。确保机器人被妥善地存放在干燥、安全的地方，并使用适当的运输设备进行运输。

总之，使用真空履带式爬壁机器人时，需要注意安全和操作规范。确保机器人被正确地安装、操作和维护，以确保其长期的有效工作。