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作品名称：具有越障功能的机器人底盘悬挂系统的设计与创新
学校名称：福建理工大学
参赛队伍：有请下一队
参赛学生：卢星月谢寅超李卓远
指导老师：伊启中

详细说明

球笼式万向节底盘悬挂机器人.zip

1．项目特色
本项目改进的底盘悬挂系统具有在转角、台阶、曲面等多种结构组合的复合曲面上跨越障碍的能力，有助于扩大市场适用范围，达到多场景和实际情况的实用要求，降低了成本。
2．创新点
（1）用十字轴万向节联轴器，实现变角度动力传递的机件，改变传动轴线方向的位置。
（2）在电机与轮子之间增加了中间传动装置，提高了自由度，扩大了产品的适用范围。
（3）采用两个单十字轴万向节连接在一起的方法来抵消单十字轴万向节转动的不均匀性。

4.三维图具有越障功能的机器人底盘悬挂系统的设计与创新.jpg