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作品名称：基于卫星终端和机器视觉研发的坐标自动循迹技术
学校名称：石家庄学院
参赛队伍：舒克开飞机
参赛学生：许工铭冯世博郭普庆
指导老师：袁莉

详细说明

此次极速越野组采用GPS加IMU模块作为主要传感器，通过GPS模块获取小车的实时位置信息（经纬度），在不同的位置我们可以通过对该位置的信息解析来获取不同的坐标点（经纬度信息），而根据两个不同的坐标点，我们可以得出两个坐标点之间的方位角和距离。这里我们将跑道的坐标点进行采集并保存起来，通过IMU模块对越野车车头方向尽行调整以及卡尔曼滤波、PID等算法最终解算出输出值从而控制车辆的运动，接下来只需要沿着每个坐标点前进，就可以实现按照跑道进行寻迹了。