近些年来土地沙化问题逐渐严重，人们环保意识随之增强，因此，防沙治沙技术越来越被重视。为了保护生态环境，需要贯彻落实科学发展观，通过多种方法和手段，加强对防沙治沙技术的应用。通过不断地试验，科研人员发现1m×1m的草方格防风固沙能力最好，植物还能留存水分，该方法也被成为草方格固沙法。草方格固沙技术应用是一种比较常见的防沙治沙方式，可以起到稳固沙地的作用，使沙丘避免受到风力的影响而移动。风格固沙技术的应用，主要有两个方面的优势:一方面能够使地面更加粗糙，减少风力对地面的阻碍；另一方面能够避免水分过快蒸发，提高地面沙层中的含水量，从而提高固沙植物成活率。因此可以采用草方格固沙的方式治沙，从而减少人力成本，减少沙地草方格种植频率。而现在的草方格铺设设备存在设备笨重，需要人工操作，排放污染物等问题。基于上述问题，我们计划开发一款可以自动化高、环保节能的草方格铺设机器人。

·设计结构说明

现有的草方格铺设装备普遍具有设备长、质量重和工作繁琐等一系列问题，为了解决上述问题，我们对草方格铺设机器人进行了轻量化设计，同时对该设备采用自动化控制，可以节省人力成本。设备的行走系统采用基于火星车的行走系统，可以有效解决陷沙的问题，同时采用电力驱动可以有效减少环境污染。该项目的应用可以为降低沙漠化危害节约大量的人工成本，市场开发潜力巨大，且可产生一定的经济和社会效益。

·功能及使用说明

将机器人开机，系统进入工作状态，树莓派初始化，启动工作按钮，进入草帘检测系统。如果没有草，将待机等待人工补草；如果有，行走系统工作，进行铺设草帘，而后行走系统停止工作，气缸开始工作，压草杆将草压入沙土，割草机构割断草帘，而后判断是否达到里程。如果是，停止工作；如果否，返回行走系统，行走系统重新开始工作。草方格铺设机器人主要由四个系统组成：行走系统、铺设系统、传感系统、控制系统。

行走系统由车轮、车身、摇臂转向架、差速器枢轴和六轮转向系统这五部分组成；铺设系统由草辊架、覆沙器、压草气缸、曲柄增力装置、压草杆和割断装置这六部分组成；传感系统由距离检测、草帘检测和避障检测这三部分组成；控制系统由树莓派构成。