国内很早之前就产生了人工打磨技术，但是对于自动打磨的起步较晚，而且也较少有对于两个端面打磨抛光的研究，但是目前也取得了许多进展。一些企业和研究机构很早就开始研究这一领域了。比如一些高校和研究机构对于打磨技术已经进行了视觉系统、力觉传感器、智能控制技术、非标技术等研究，并取得了很大程度的进展，一些且也开始研发类似的打磨抛光设备，并且致力于研发更为高质、高速的打磨抛光机。国外对于自动打磨技术的研发较早开始，并且有一定的规模。一些国际知名企业已经开发出较为完善的打磨抛光机械，并且部分已经在工业中取得了广泛的应用。这些设备采用现金的传感系统，智控系统，已经可以实现高精度的打磨抛光，国外研究机构也采取了大量的研究，并且发出了大量的论文以及专利。

机械设计：研究如何更好的设计打磨抛光装置。这需要考虑打磨装置表面的粗糙度，有效的摩擦面积以及两边的转速等等因素，优化砂轮转速，提升端面打磨质量以及打磨效率。传输控制：研究如何做到传输装置和分度盘的精准输送，做到送料的完全精准，这需要基于机械构造原理，并设计好斜向导向装置。安全性：研究如何确保输送以及打磨过程中对于工作人员的保护性能。这包括紧固装置，软性塑胶卡扣，紧急停止按钮等技术，确保设备出现故障或者异常情况时能够及时停止，避免对人员和设备造成伤害或者损失。

1.打磨装置

选择了大厚度的双砂轮来打磨钢管，可以让钢管的两边同时打磨，而且 两砂轮的同时高速转动也提高了工作效率。

2.固定装置

根据当前市场所打磨的普遍尺寸， 设计了该固定轮盘，在轮盘外侧 添加了三个软性塑胶卡扣，可以有效的增大摩擦，使钢管在打磨时也可以保持稳定。