无人机已经成为最热的创业领域之一，越来越多的无人机出现在我们身边。民用无人飞行器可以依法应用于农林作业、测绘勘探、电力巡线、军事侦查、应急救灾、航拍应用等领域，包括研发、生产、运营在内，截止2016年，我国目前有300至400家民用无人机企业，从业人员超过万人。

全球市场：据统计，2014年全球无人机销量达39万台，市场规模约52亿美元，数量上96%为民用，消费级占2/3。民用无人机市场规模从2012年约4.5亿元增长为2015年约90亿元，年复合增速171%。2014年大疆的营收为30亿元，占全球消费级市场70%，可间接推算出2014年全球消费级无人机市场规模大约为43亿元，按单台均价5000元(消费级别的无人机大量的是2000-3000元的消费级无人机)估算，大约销售量为86万台。另据美国蒂尔集团预测，全球军民无人机销售额在2024年将达115亿美元，未来10年支出总额将超过910亿美元，年复合增长率为6.7%。美国《航空与太空技术周刊》预测，未来10年全球无人机市场规模将达到673亿美元，大约356亿美元将用于生产，287亿美元将用于技术研发和实验设计，维护服务约30亿美元。

中国市场：2015年，消费级无人机全球销售额约为100亿人民币。IDC预计，到2025年，中国航拍无人机市场将以60%的年复合增长率快速成长，市场规模达到250亿元人民币。2016年与2017年连续两年中国航拍无人机市场增长将放缓，总出货量为63万台，预计年增长率42%。放缓的原因主要是由于消费需求暂时性的增长乏力以及产品体验与消费者预期存在差距。从长远看，到2025年中国航拍无人机市场将以年复合增长率60%的速度增长，届时该市场出货量将超过600万台。

基于以上背景，我们团队致力于设计一款方便携带，操作简单的无人机，我们提出了该研究课题，我们以低成本以及方便携带，可实现多功能，实现无人机入门为切入点，为解决以上问题，此外我们希望更多人通过本台无人机对无人机这个产品大类有更多的了解、认识。

我们拟提出以下结构设计方案：

无人机整体尺寸为550*450*130（mm），质量约为1Kg，“飞行精灵”便携式无人机采用“X”型布局，如图1所示，轴距为620mm，四旋翼飞行姿态为“X型”飞行姿态,这种飞行姿态在控制时，可以通过同时控制四个电机的转速来控制四旋翼的飞行姿态，相比“十”型飞行姿态来说控制要复杂，但是，通过同时控制四个电机的方法控制飞行姿态的联动性较好；