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作品名称：全自动垃圾拾取分拣机器人
学校名称：武汉商学院
参赛队伍：你不捡我捡队
参赛学生：朱鑫王博恒陈梓威
指导老师：周浩

详细说明

全自动垃圾拾取分拣机器人是一种装备有机械手和垃圾存放容器的移动机器人。它能够自动巡游在指定区域,使用位于机器主体前方与机械臂上等等处的多个传感器进行检测并利用机械臂捡起地面的垃圾与杂物,然后将垃圾存放入机器人后背的垃圾槽中。

该机器人由一个移动平台、机械手、一个垃圾存放容器和一套控制系统组成。移动平台提供机器人移动能力,可控制机器人按设定的路线或范围内自动巡游。机械手安装于移动平台上,用于拾取地面上的垃圾与杂物。机械手由一个多个自由度的机械臂组成,机械臂末端装有夹子来抓取并提起垃圾。

机器人移动平台的后侧有一个分隔好的存放容器,用于暂存捡起的不同种类的垃圾,如可回收垃圾、有机垃圾和其他垃圾等。控制系统负责监控机械手和移动平台的运动,协调机械手捡起并将垃圾放入正确的存放容器中。

全自动垃圾拾取分拣机器人可广泛应用于平坦的位置，如机场航站楼、商场、公园、街道等公共场所的环境清洁。与传统人工清扫相比,全自动垃圾拾取分拣机器人不仅可以提高清洁效率,而且可以减少清洁工的工作强度,改善其工作环境。该项目为实现智慧环卫城市而研发的关键技术之一,有着广阔的应用前景与发展潜力。