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北京市西城区广安门
内广义街5号广益大厦
大赛作品详情

作品名称:有所“椅”靠——基于液压传感的多功能智能轮椅
学校名称:山东理工大学
参赛队伍:Vfun
参赛学生:邬弘双 刘文怡 李士超  
指导老师:韩冬日  

详细说明

该款智能轮椅采用以电机为主要驱动模式,驱动模式支持两种,一种是手动模式(采用电动轴承助力)减轻人们的负担,另一种则是电动模式,通过电机驱动轮椅来完成相应的动作及其他设备正常运行。通过加装万向摇杆让老人灵活的控制方向,可以进行360°无死角调节。座椅的左扶手上配备USB充电口,能够实现USB3.0速率的传输,不仅是对其他电子设备进行供电,并且可以对智能轮椅的电源进行供电,实现一口多用,降级了生产成本。并且搭载SOS应急控制按钮,当老人遇到危险或突发意外身边没有家人时,通过按下SOS应急按钮可以以手机电话或者短信的形式通知家人。配备智能手写板,远近灯光和左右转向灯的控制,使道路上其他人员能够注意到使用者轮椅的状态,保持安全距离。座椅的底部以及扶手背部都采用人体工学原理设计。

产品的先进性在于路障传感系统主要是根据外界具体环境状况来进行实时感知和决策,按照规划的路径进行安全且平滑的行驶,同时适当的对移动速度进行调整,具有反应速度快的优势,能够对实时性要求得到充分满足。系统可采用自主模式、半自动模式、手动模式来实现。导航系统主要是智能轮椅上的导航技术利用传感器检测环境信息,创建环境空间模型,对轮椅的具体位置及方向进行获取,进而对运动路径进行有效的规划,对运动路径进行适时调整,同时对运动路径进行实时跟踪。

实用性在于让使用者更安全放心舒服的使用,带有座椅通风加热按摩,同时配有灯光转向灯以及防追尾灯,配有安全带,USB接口等。大大加强了使用者独自出门的安全性,同时还安装了一键SOS求救系统。坐垫和靠背采用人体工学设计,人体直接接触的部分,除了承载人体重量的同时,更主要的是让使用者坐着稳定,舒适。椅座 其高、深、宽取决于患者的体型,其材料质地也更舒适。创新性在于智能识别行驶道路中的路障,配备安全带,确保使用者在路上行驶时,因为反应不迅速撞到路障受到二次伤害,影响身体的恢复。

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