营救机器人的开发背景主要是为了在灾难发生时提供帮助，尤其是在对人类来说可能是危险或不可接近的环境中。许多灾难场景对于人类来说都是极其危险的。在这些情况下，机器人可以进入并执行搜索、定位和营救任务，而无需将人类置于风险之中。在大型灾难现场，找到幸存者是时间的竞赛。机器人可以快速、系统地搜索大片区域，同时使用传感器来检测人类的迹象。机器人可以通过遥控从远处操作，允许操作员在安全的地方控制机器人，同时获得实时的视觉和传感器数据。机器人配备了夜视能力，这使它们能够在黑暗中进行搜索和营救操作。在某些情况下，使用机器人比动员大量的人力资源更为经济和高效。总的来说，营救机器人的开发背景是多方面的，旨在提高灾难响应的速度和效率，同时最大限度地减少人员伤亡和风险。

结构说明：

机器人采用了履带驱动系统，使机器人能够在各种地形上行驶，包括泥泞、砾石和其它不规则地形。履带相较于轮子在这些条件下提供了更好的牵引力和稳定性。中心架构由不锈钢构成，确保机器人的稳定性以及结构性。位于机器人上部的是一个摄像头或传感器模块，用于导航、环境检测和目标识别，配备有夜视功能或其他特殊传感器，以适应各种环境条件。前端臂设计具有多个关节，能够在多个方向上移动和旋转，方便机器人从不同角度探测。在机器人的中心部分包含着其他电子和控制模块，这些模块包括电池、控制器、无线通信模块等，使机器人能够执行其任务并与操作员或其他设备通信。

功能：

机器人通过履带可以在多种地形上高效行驶，包括泥泞、砾石或雪地，方便进行营救和探索活动。其中的摄像头与传感器模块，具备夜视和红外功能，用于在黑暗环境中进行搜索和定位。机器人体内含有集成控制模块，其中处理器和传感器，用于实时数据分析和决策。机器人通过无线通信模块可以与操作员或其他设备进行通信，传输视频、音频或传感器数据。