随着城市化进程加快，河道污染问题日益严重，对水环境和生态平衡造成了严重影响。为了应对这些问题，政府部门和环境保护组织开始投入更多精力于河道垃圾清理工作。

河道垃圾主要包括水面漂浮物、悬浮物、底泥沉积物以及河道两岸的废弃物等。这些垃圾不仅影响河道景观，还会对水质造成污染，进而影响水生生物的生存和繁殖。此外，河道垃圾还可能影响水利设施的正常运行，如堵塞河道、影响行洪等。

市面上运用于淤泥清理的设备部分是以大型机械操作为主，虽清理方便快速，但运输成本和操作成本加上机器成本高也是一个重要问题。同时，大型机械在清理特定区域的时候可能会因为操作动作大，对周围环境造成破坏，影响生态环境。零件在海滩以及浅滩的环境下容易损坏，导致维修成本高于预算。本产品的设计目标是做出一种成本低、处理方式灵活、价比高、更换零件便捷、轻便且对生态环境影响较小的设备，在把对环境的伤害降到最低的同时，还能兼顾水面垃圾的清理。

针对这些问题，我们提出了河道垃圾收集清理船的概念。相比较于市面上通用的大型机械操作，水面全自动垃圾漂浮物打捞船的优点包括但不限于：

1.机动性：船体设施可遥控，能够对河道垃圾进行高效清理，可以相对容易地清理大型机械难以涉及的区域。

2.环保性：对河道生态环境的影响比较小，不会对河内生物产生较大影响。

3.轻便性：可拆卸并且快速组装，方便清理工作的开展和转移。