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作品名称：基于鸿蒙系统的小型夹取式萝卜收获装置
学校名称：北京理工大学珠海学院
参赛队伍：明天没有早八对不队
参赛学生：李木齐陈源杰林育康
指导老师：罗振琨

详细说明

这是一款基于鸿蒙系统的小型夹取式萝卜收获装置（简称：装置）。它主要由行走机构、松土机构、夹取传送及清土切除机构、收集机构等部分组成。手机APP发出指令信号后，电机开始工作。左、右履带各通过一个电机驱动履带底盘，使主动轮带动履带向前行进。随后，夹取带电机开始工作，通过主动齿轮带动从动齿轮传动，使得两齿轮相向旋转，从而带动皮带都从外向内运动，以用于夹取胡萝卜茎叶。车身下气缸通过连杆机构将松土钻头顶出，用于破环萝卜与周围土层的连接力，夹取带同时夹取萝卜茎叶斜向上传递至后方，期间电机控制清洁毛刷、旋转刀片依次工作，萝卜落入收集板上，由传送带输送至收集箱中，萝卜叶片同样被收集进行进一步利用。
装置的设计和控制系统适合我国复杂的地形和小面积或智能化温室大棚中种植萝卜的需求。随着不断优化和更新迭代，该装置的结构将适应更多场景和品种的萝卜，甚至可以适用于其他根茎类农作物。