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作品名称：水面垃圾清理机器人“赑屃”号
学校名称：山东交通学院（威海）
参赛队伍：笃行净海
参赛学生：鲍瑞明刘佳俊武广锐
指导老师：贾风光

详细说明

本产品由驱动系统，感知系统，垃圾清理系统和智慧控制系统组成。驱动系统是由两个螺旋桨组成的具有前景后退和偏航多种模式。感知系统由浮箱前部的摄像头叶轮和控制仓中的GPS以及陀螺仪共同组成的系统，它可以为水面垃圾清理机器人的搜寻模式和地毯式清理模式提供态势感知的支持。智慧控制系统通过收集垃圾清理的数据进行清理区域的优化和作业周期的规定，用最短的路径清理最多的垃圾，用合适的作业周期维持水面的长期清洁