开发背景：“十三五”规划指出我国约有65%的河道被污染，全球一年生产800万吨海洋垃圾，需要更多的人力、物力、财力投入到河道垃圾清理中去，而水面清扫船的作用也越来越大。现河道、湖面等的垃圾主要为漂浮的塑料、泡沫垃圾，传统的垃圾打捞方式为人工持网打捞。我们团队提出一种海上漂浮垃圾回收处理器，本产品就海洋漂浮垃圾而言进行处理，针对对象主要包括塑料袋，水瓶，藻类植物等漂浮在海面上的垃圾。通过回收和处理此类垃圾，能一定程度上改善海洋生态环境。

结构说明：我们的船体结构简单，通过两个形状为长方体的泡沫为船身提供浮力；通过两个泡沫头分别安装一个前臂，用于控制垃圾回收范围；我们还在泡沫上面左右对称安装了两个铁块，使得床身可以下沉、泡沫中间安装可拆卸垃圾箱，垃圾箱由一个固定板，可拆卸箱子，网架，挡板组成。当准备回收垃圾时放下挡板阻止水流的进入，然后可由人工提起网架,完成垃圾的收集。

动力部分通过单片机来实现对电动机的控制，由电动机转动带动螺旋桨转动，推动空气为船身提供动力，船可以前进可以后退，也可以进行左右转弯，非常灵活。

通过高精度天线装置发出和接收信号，并转化成数字信号来控制电机启动，实现遥控船体移动。遥控发射器由一根长长的天线组成，当遥控指令通过外部控制开关或按钮，经过内部电路的调制、编码时；由高频信号放大电路通过天线将信号发出。遥控接收器是安装在船模上用来接收天线所发出的无线电信号的。它会处理来自遥控发射器的无线电信号，将所接收的信号放大、整形、解码，并把接收来的控制信号转换成执行电路可以识别的数字脉冲信号，传输到船模上的其他电子部件，通过执行机构来完成我们所发出的动作指令。

产品功能：我们的装置利用船体行进间水流往后退，对海面上漂浮的垃圾进行回收处理。垃圾顺着水流流入垃圾进口，进入装载垃圾网框。箱型网底部和侧面均有滤孔，可过滤水流，分离垃圾。收集垃圾时，只需提起装载垃圾的网兜即可。