调查显示居住场所是最易发生火灾区域，很多人认为火灾是小概率事件，与生活、家庭都离得较远。但权威数据显示，居住场所恰恰是最容易发生火灾的区域，居住场所是导致人员死亡及较大火灾的主要场所.随着我国人民群众生活水平的不断提高，大量的各种各样的家用电器不断走进居民家庭，成为我们日常生活中离不开的必需品。然而，随着家用电器的日益增多，生活用电的大量使用，潜在的电气方面的火灾隐患也在不断地上升，发生了许多令人深思令人心痛的火灾事故。我设计的这款智能安全灭火机器人能够很好的解决这个隐患。
1：当房间里发生火灾时,机器人会通过红外传感器华人温度传感器精准找到火源并熄灭；同时远红外火焰探头将外界红外光的变化转化为电流的变化，通过a/d转换器反映为0~1023范国内的数值。外界红外光越强，数值越小。因此越靠近热源，机器人显示读数越小。根据函数返回值的变化能判断红外光线的强弱,从而能大致判别出火源的远近。此外，远红外火焰探头探测角度为60°。
2：当发生较大火灾时机器人会立即建立环境模型，进行路径规划，换成算法可识别的空间，考虑安全阈值后，取机器人能自由活动的最小矩形空间作为栅格单元，将机器人 的工作空间划分为栅格。 
3：机器人会在发现火灾后立马拨打119和120，通过数据分析和报告，GPS定位发送准确的位置