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作品名称：气动式夹持机械手
学校名称：齐齐哈尔工程学院
参赛队伍：所向披靡
参赛学生：关志伟钟陆
指导老师：高爱利

详细说明

工业机械手在近年来作为机器人的一个十分重要的部分，它是一种高科技自动化生产设备，兼有人和机器的共同优点，在智能和适应性方面表面尤为显著。它是一种由操作本体、机械执行末端、伺服驱动控制器和检测传感装置构成的，主要结构如图1-1所示。工业机械手可用于执行完成类似人手操作功能的装置，它具有类人性、高工业化以及运动轨迹的控制程序可修改等特性，这些特点使得工业机械手能完成一些人难以完成或完成时难度较度、结构非常复杂的一些常用自动化设备中。