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作品名称：精准耕耘-智慧农业采摘机器人
学校名称：沈阳城市学院
参赛队伍：冲冲冲闪电队
参赛学生：朱思玉罗建硕
指导老师：霍明

详细说明

采摘机器人是农业机器人的重要一部分，可以用物联网的数据识别能力来检测果实的成熟度，从而保证果实的采摘质量。采摘机器人能够在降低采集成本的同时提高水果蔬菜的采摘效率，并且水果采摘机器人有很大的市场缺口，其未来发展潜力巨大。通过摘果机械手作为采摘机器人的核心部件，再加上物联网的数据高效处理能力，在采摘机器人的发展中有着巨大的潜力。

在促进农业自动化发展，降低生产成本的前提下，能够有效的提高果实采摘质量与采摘效率。通过查阅相关资料与深入调研，市场上相关产品较少且实用性不足，因此果实采摘机械手的市场前景广阔。设计一款轻巧，灵便，且满足使用要求的水果采摘机械手变得十分迫切且意义重大。

在传统的农机行业，由于采摘的工作形式简单，但工作强度高。在机器人行业广泛发展的今天，仅靠人力来实现采摘已经不现实了，其所带来的人力成本也非常的高昂。这时候利用机械设备对果品进行采摘开始走进科学研究的范畴。物联网高速发展的今天，通过编程来控制采摘机器人的运动来克服上述人力困难已经基本实现。