当前我国农业机械多功能小车研究发展正处于起步阶段，提升农业机械化、智能化、新能源化程度，提升农业生产效率是当前主要任务。农业机械化是发展现代化、智能化农业的基础保障，是改善农民工作环境、提高农民生活水平和农业生产效率的重要途径。随着现代科技的迅猛发展，农业机械化得到了快速发展，改善了农业农田环境，提升了农业生产的整体收益水平。

本组人员借助所学知识和当前市场需求，设计了一款混合功能的农业小车，可实现自动割草、播种、GPS定位、自动路径规划等功能，以达到多功能混合集成化应用，减轻了农民的劳动压力。作品主要包括中心控制模块，覆膜灌溉模块，自动循迹模块，割草模块，种植模块和履带驱动模块六个模块组成。为使小车实现智能化循迹，首先这款小车采用了mega2560开发板arduino编程来实现自动循迹功能；其次采用了GPS模块，可与循迹模块共同结合，使小车的稳定性更高；在行走模块中采用了履带与轮子共同驱动小车，以实现小车适应不同路面；又用了螺旋刀片安装在底盘，使割草效率更高。本作品将种植过程中大部分功能集成化，适应大部分环境，相较于市面上大部分小车，本作品功能齐全，智能，并且更加快速、安全、高效、便捷。