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作品名称：“园艺大师”——全智能5G遥控园艺修剪机器人
学校名称：长春电子科技学院
参赛队伍：对对对说的队
参赛学生：刘世杰程勇超陈昂
指导老师：吴翠红

详细说明

植被的生长蕴含了很多艺术，但有些植被的生长显然有些“随性”。除此之外，为了不使树枝杂乱而影响到地面植物及动物的生长。我们就需要人为的对其进行修剪。依目前来看，大量工作是由裁剪人员用剪刀、电锯等工具手动完成的，费时费力。针对这一问题，我们研发了这个全智能5G遥控园艺修剪机器人——“园艺大师”

该机器人由机械臂、机器人主体、履带、主机等部分组成。

基于5G通信技术打造的机器人设备的操控系统，主要特点是通过5G网络建立高速、低时延的数据通信环境，使得操作者可以远距离地对设备进行实时监控和控制。在机器人头部，有着用于信号传输的传输装置。在机器人系统中，将机器人拍摄或采集的视觉信号通过无线或有线通信方式实时传输到外部设备并显示的技术；左右手均具有4个旋转关节，即四自由度，根据需求自动伸缩长度。以履带作为动力源，机器人头部设有天线，用于用于信号传输的传输，机器人眼睛上设有摄像头，用于实时向使用者显示所处的情况。该机器人由机械臂、机器人主体、履带、主机等部分组成。