黄土高原沟壑纵横,不利于大规模机械化种树。且黄土高原的粉砂土质使得栽种树苗成活率低。为解决目前存在的我国黄土高原地区土地荒漠化、水土流失严重及粉砂土质树木不易成活等问题,本团队基于单片机设计了一种自动化程度较高的,工作于黄土高原中的多功能一体化黄土植苗机。植苗机由智能控制系统、钻土装置、植苗装置、覆土压实装置和二次灌溉装置等组成。利用单片机实现了荒漠植树钻土、栽苗、覆土、压实、灌溉以及行走全过程一体化控制,考虑到环保问题在这款产品中,我们用的是电能来作为主要能源,利用太阳能结合蓄电池,将光能转化为电能,存在设备的蓄电池中,在由蓄电池配合控制驱动模块来输出,将电能转化为机械能。在栽树前后两次浇水固土保水,在提高植苗率和成活率的同时,节省了人力成本,且具有应用节能、轻便、快捷等优点,符合生产实际需求。目前国内市场主要为单棵中等树苗类的移植与种植,对于以大面积植树为方向的植树机的发展还比较薄弱,不论从我国国情、还是从国家的有关政策而言,在黄土高原地区植树区应用前景巨大。