一、开发背景

在光伏组件装机量的快速增长的大背景下，光伏板清洁行业得到了前所未有的发展，但由于人工清洁方式和传统大型光伏板清洁装置存在着一些固有弊端。因此，团队设计出一种低成本、高效率、小体积的遥控式太阳能光伏板清洁车。

图1 传统大型光伏板清洁车作业场景图示

二、结构说明

图2 遥控式太阳能光伏板清洗车设计与制作基本思路

（如图1图2）我们在其原有的传统式大型光伏板清洗车形态上进行一定的改造与创新再将其与农业无人车底盘相结合，充分发挥其工作时在牵引力、通过性、作业环境适应能力等方面的优势。通过对电驱动滚刷模块的重新设计，实现新型清洁装置可根据作业环境要求在无水、有水两种清洁方式之间进行切换。团队成员受到汽车雨刮器的启发设计出一种应用于光伏清洁行业的刮水器。
通过以上三点思路，设计出的新型太阳能光伏板清洁置，可有效解决目前大型光伏板清洁车所存在的问题。

三、功能与使用说明

本团队根据上述问题设计出一款可适应不同作业场景，并可以横跨光伏板和道路的遥控式太阳能光伏板清洗车。新型遥控式太阳能光伏板清洗车是团队基于现有农业无人车底盘所设计的，该设备主要由可变清洁方式的清洗装置、刮水装置、机械臂组成。其中可变清洁方式的清洗装置是通过调节清洗滚刷转速实现有水、无水两种清洁方式的转换。刮水装置的存在可有效处理有水清洗后在光伏板面所残留的水珠，避免产生透镜效应损坏光伏组件。