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北京市西城区广安门
内广义街5号广益大厦
大赛作品详情

作品名称:辣椒苗自动化移栽机
学校名称:西安明德理工学院
参赛队伍:星火逐梦队
参赛学生:徐敬皓 郁佳颖 马沛研  
指导老师:刘小军 李郁  

详细说明

  辣椒苗自动化移栽机主要由集成底板系统、电路控制系统、功能性系统、驱动系统构建而成。
  工作前通过交互系统输入预想工作路径以及栽苗地点、栽苗数量和孔洞大小,数据会通过电路控制箱中的主板接收,控制履带行进至起始点,喷气式钻头喷射高压
CO2气体打出设定孔洞,接着水泵供水从钻头出水孔流出灌溉孔洞,植苗盘通过底部滑轨将筒状载苗器的释苗孔与底板孔对齐,由履带驱动电机和功能性系统配合,每到指定点位植苗盘就会旋转筒状载苗器出苗。
  当苗体掉落入洞,摄像头会判断其位置与土壤湿度是否达标,根据摄像头的判断启动回填装置进行扶正和土壤回填,若湿度不达标则水泵再次工作灌溉,否则履带驱动电机运行进行下一苗体的种植。当植苗盘上的筒状载苗器中苗体栽种完毕,六向式机械臂会从储存箱中夹取苗体补充。
  在所有运行过程中多功能辅助机械臂随时待命以辅助正常栽种过程顺利进行,辅助机械臂可自行从头部更换库更换所需臂头,例如:机器遇到不平路段,辅助机械臂更换平底托盘对机器进行支撑;机器卡苗可由辅助机械臂更换疏通管或卡钳解决卡苗问题;回填装置或履带粘附泥土过多可通过辅助机械臂清理顽固泥块。整机通过顶部柔性太阳能板供电,通过底板集成的液压升降机进行单部位升降,太阳能板可多角度采光供电。

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