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作品名称：“医”只水母——纳米级医疗光驱仿生水母
学校名称：烟台大学
参赛队伍：医只水母队
参赛学生：李佳琪李泰坤曹润生
指导老师：袁正杨文广

详细说明

开发背景：当今社会，有许多疾病还无法方便有效的治疗，缺少适用性广、功能强大的医疗工具，为此我们设计了纳米级医疗光驱仿生水母。
产品功能及使用说明：1.以光作为驱动能源：通过控制氙灯光源的辐照，可以实现水母的硅化和正常闭合微操作器的抓取作用。

2.采用软执行器：我们设计的光驱仿生水母所制备的复合水凝胶结构可以通过光来控制体积的收缩和扩张，类似于肌肉的收缩和舒张行为。

3.可装备多自由仿生手臂：仿生手臂的自由端可以到达接近半球面的任意位置。改变近红外照射方向，仿生臂可以在水平面内旋转360o,并转向任意方向。
先进性:结合海底水母的特性和外型，利用高分子材料前端研究的水凝胶作为材料，使高分子材料和机械制造高端结合。
实用性:在体量方面，我们选择利用水凝胶高分子材料营造为纳米级量度的仿生机器人。在大部分极小区域内，我们的机器人都可发挥它自己的作用与优势。
创新性:1.我们在制造仿生机器人时，抛却了惯用的金属材料，采用高分子材料水凝胶，使得我们制作的仿生机器人更灵活。2.通过了解水凝胶的特点，我们通过“光驱”产生的热量来间接驱动，实现了“光能-热能-动能”的一系列转化。