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作品名称：基于物联网的物流搬运车
学校名称：山西工程技术学院
参赛队伍：璃月
参赛学生：赵正宇孙涛张羽
指导老师：吴晋华李晓宏

详细说明

智能快递搬运车由车体、搬运模块、识别模块三部分构成。车体通过电机驱动，每条轮胎配备一有台主电机与一台从电机，在保证功率稳定的情况下实现自由转向。所有电机由置于车体底部的高功率电池统一供电。车体配有较大的储藏室，可用来存放需要搬运的快递件。

在车体四周的外壁上分别设置了四个机械臂来实现对快递件的抓取。机械臂通过多个关节组合来完成工作，可以随意的伸缩、旋转。能够很好适应多数不同的环境。同时机械爪的特殊结构也让它可以更加牢固稳定的移动快递件。

为了实现智能车在行驶过程中的自由路线规划和对快递件的精确抓取，团队在车体和机械臂手腕轴二处分别添加了光电探头和智能扫描仪。光电探头可以自识别路径上的障碍引导智能车进行规避。而智能扫描仪则可识别快递件的位置协助机械臂抓取快递件。

智能快递搬运车可实现在不同场景下的全自动化快递搬运。智能快递搬运车(1).pptxMAX.pptx4.0.pptx