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内广义街5号广益大厦
大赛作品详情

作品名称:航道疏浚无人智能水下潜器
学校名称:山东科技大学
参赛队伍:疏浚先锋
参赛学生:潘华鑫 周奇 孙玉冲  
指导老师:马卫状  

详细说明

航道是我国水运交通的重要组成部分,对水路运输业的发展具有非常重要的作用。近些年来,我国各水路运输量逐步加大,航道的水文环境也越来越复杂。现有的航道疏浚方法主要以水面船舶和挖泥船配合驳船为主。但是水面船舶航行时的阻力大,推进器所需功率也较大,传统挖泥船挖泥深度和工作区域会有一定的限制。 
  针对传统疏浚船高能耗,效率低的不足,本项目提出了一种新型航道疏浚无人智能水下潜器设计方案,设计了一种阻力小、效率高、低功耗的航道疏浚无人智能水下潜器。参考常规潜艇的圆柱外形进行了特殊设计,考虑到近底操纵、疏浚作业等对稳定性的需求,将艇型进行了扁平化设计,必要时可以坐底,扁平化后尾部采用双螺旋桨推进。为适应多种工作环境,该疏浚潜器安装了不同刀头进行作业,底部配有可伸缩型疏浚泵,可使疏浚潜器在不同工作环境下,改变疏浚泵的长度来完成作业。在上半部分部设计了多个储水仓,改变仓室中的水量来调节上升和下潜和保持作业时的平衡。 正常航行时候储水仓保持合适的水量实现疏浚潜器零浮力,提高航行时的效率。作业时随着疏浚泵不断的吸入泥沙,疏浚潜器所受重力增大,储水仓向外排水使其仍然保持零浮力状态;疏浚潜器向外排泥沙时,储水仓进行逆过程。
  该疏浚潜器主要在水下工作,避免了兴波阻力和波浪增阻,总阻力相对减小,从而降低了推进器功率需求,底部进行扁平化设计,疏浚时可以实现坐底,同时配有新型可伸缩式疏浚泵,由于新型水下疏浚潜器浸入水中,疏浚泵的吸入头的长度明显减少,疏浚泵所需功率需求可相对降低。采用智能航行作业系统,可实现无人化自动挖泥、监控及无人操控,将极大提高作业效率,适用于沿海及深远海港口航道疏浚及围海造地。
  该疏浚潜器可用于港口航道疏浚、深海工程疏浚、黄河疏浚等工程作业,其体型较小,行动便捷、全程在海底工作,抗风浪能力较强,通过改变钻头调节可开挖坚硬土质的钻头,可以连续且大量的对港口进行疏浚;可以反复地进行开挖和回填,需要在海底完成对泥浆的运输,排距灵活多变,利用其可改变钻头和可持续在海底作业的特性,一次性对多种海底地质情况进行疏浚。

 

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