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作品名称：可维修的爬管机器人
学校名称：青岛黄海学院
参赛队伍：全知全能
参赛学生：乔明高贤科孙国政
指导老师：赵鑫鑫郑义

详细说明

可维修的爬管机器人
机器人主要分为检测、推进、运行、稳固、供电五大模块；检测和推进为主工作模块，需要人为记录数据和定向操作，其他模块为辅进模块，在进管前输入管道数据，即可自主工作。

1.摄像头与控制器——为实现复杂的管道的外侧实时变形，灵活避障。

2.柔性末端执行器——针对管道间形成的狭小空间内灵活作业。

3.设计通用接口——使不同的模块与爬管机器人灵活拆卸。

4.无人机+声波探测口 +磁感应装置——多方面准确的探测方式。

5.多晶硅太阳能板——供电装置，为可持续工作提供能源支持。

6.麦克纳姆轮+新增支撑轮+新结构轮臂装置——增强稳定性的行进方式。
三维效果图.jpg