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作品名称：高空外墙玻璃清洁无人机
学校名称：山东工程职业技术大学
参赛队伍：山工大"梦之翼"
参赛学生：贺冠单士崇
指导老师：夏玲月马清悦

详细说明

项目背景：
随着无人机技术的不断发展，无人机技术应用领域越来越广泛，其中就有应用于高楼外墙玻璃清洁的无人机，在现有技术中无人机玻璃清洁设备多以无人机喷洒，旋转圆盘擦拭，吸附在玻璃表面的吸附式壁面清洗为主。以上玻璃清洁设备难以对玻璃的每个位置均清洁干净，并且设备笨重，对外墙玻璃的形状要求高，会造成清洁速度慢，清洁效果差等问题。

针对现有技术中的缺陷或不足，本项目提供了一种用于高空建筑外墙清洗无人机的清洗组件，能够提高清洗无人机的清洁范围，同时降低清洗无人机对外墙玻璃形状的要求。

工作原理：

首先打开水箱盖，导入清洁液，控制盒内的控制器控制螺旋桨旋转电机带动螺旋桨转动，无人机起飞，视觉摄像头工作，观察无人机周围环境，确定工作区域，并判断无人机与待擦玻璃之间距离。当无人机接近待擦玻璃时，毛刷连接杆旋转电机开始工作，带动毛刷转动轴上的清洁毛刷开始转动，清洁毛刷对玻璃进行擦拭，同时位于水箱内的高压水泵工作，高压水泵从水箱吸水，通过水管将水传送到位于高压喷头支撑架下的高压喷头上，高压喷头开始向玻璃喷水，高压喷头摆动电机左右摆动，扩大喷洒面积。工作结束时，无人机通过GPS模块定位，自助返航。