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作品名称：基于ROS的底盘可变距式农业巡检机器人
学校名称：沈阳航空航天大学
参赛队伍：辽宁队
参赛学生：刘士震韩启超马东祺
指导老师：刘贞

详细说明

近年以来，国外表型信息获取机器人的研究大多面向具体作业场景开展了针对性的设计，国内近年来虽然同样开展了较多工作，但多为通用机器人底盘，在实际种植环境进行表型信息获取时，针对不同作物的作业过程中仍然容易出现 作物损伤、转弯灵活性不足、通过性差等问题，田间适应性仍然存在较大的提升空间。针对以上问题，本产品拟结合我国山东地区小麦的种植模式和农艺要求，进行作物表型信息获取机器人底盘的整机设计，结合ROS技术，使机器人能够拥有智能检测能力，可以根据不同的种植情况改变底盘的结构，进而使他具有较高的巡检适应能力，分别从结构设计、仿真模拟和性能试验三个角度开展工作，提高并检验机器人底盘的田间适应性，从而满足小麦作物表型信息获取作业任务需求，为同类研究工作提供参考。