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作品名称：空中巡逻救援无人机
学校名称：南京工业大学浦江学院
参赛队伍：空中巡逻救援无人机
参赛学生：张锦山凌庭辉金苏航
指导老师：王明张澍琼

详细说明

无人机技术发展迅猛，多旋翼无人机，虽然凭借其能够垂直起降、控制灵活和环境适应能力强等优点,在侦察、测绘、航拍等领域发挥着重要作用。在执行侦察作业时通过增加无人机数量可缩短侦察时间，从而无人机的多机协同作业也成了重中之重。

为了满足比赛、学习实践的要求，经自主设计的一套无人机，采用PIX2.4.8飞控，经过对飞控PID 优化，实现无人机飞行姿态的稳定；并采用通过脉冲信号传送数据的数传原理将无人机与地面站连接实现无人机实时的动态监控，同时满足对编队飞行的控制；采用载波相位差分技术，将无人机的定位精度提高到厘米级，实现无人机飞行轨迹与预设轨迹的高度重合。测试结果表明，多机编队飞行在实际运行过程中能够较好的实现多机协同任务，运行情况较为稳定。