为解决棉花地除草除虫困难且人工除草不便的情况,本项目拟研究一个能够在棉花地中行动便利的除草除虫喷药装置。通过调研发现,棉花的生长与产量受到多方面因素的影响。其中分为棉花自身品种因素,生长环境因素,人为因素等,该项目拟对棉花的生长环境因素中的杂草和虫害问题,做高效方便快捷机械除草除虫的具体研究,设计出一款棉花除草喷药装置,参数是:装置整体高度340mm;车宽240mm车长510mm;储药箱容量42L;喷药最高高度800mm,根据调研结果表明,高度在500mm-600mm;宽度500mm-700mm之间,预拟达到的效率是20min/亩,设置的装置能够达到要求。该设备具有体积小,耗能小,可远程操控的特点。该设备具体机械结构为传动机构使用齿轮组传动机构,电源部分采用磷酸铁铝电池,主体结构为半潜式车身与分段式设计,连接方式为铰接式连接。