随着我国老龄化加重、年轻人工作时间变长、运动量减少、体制变差，罹患骨科疾病的人数在我国呈上升趋势，骨质疏松等疾病也有年轻化趋势；同时，老年人的身体素质下降与年轻人的缺乏活动也导致骨折人数呈上升趋势。根据人民医院骨关节科团队在《柳叶刀》子刊发文：我国关节类疾病患病人数从1990年的2.61千万上升至2017年的6.12千万，大大超过人口总量的增加。年龄标化患病率从1990年的2.9%上升至2017年的3.1%；每10万人骨关节炎导致的伤残损失生命年从1990年的92.5上升至2017年的98.8；同时，生命时报对中南大学湘雅医院创伤骨科主治医师赵树山的采访显示：老龄化以及当今人们的不良生活方式的使得我国骨折人数迅速上升。由此，社会对于关节恢复设备的需求大大增加。带着兼具便携性、安全性、与多功能性的目标，我们设计了气动式关节回复设备。

目前，市场上的关节恢复设备主要以手部手指关节为主，对于手臂、膝盖关节涉及不多；同时，多为电动控制，无法保证存在失禁问题的老年患者使用的安全性；同时，大型电机也使该种设备失去了便携性，治疗场所局限在床上。采用气动式器械能有效保证安全性，做到人与电路分离，同时，动力来源为气体，避免了大型电机的使用，赋予其便利性。在康复后可通过重组成为行走辅助设备也延长了其使用寿命，使之具备多功能性。