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作品名称：水面垃圾回收机器人设计
学校名称：桂林理工大学
参赛队伍：星梦队
参赛学生：张邦
指导老师：刘姣娣

详细说明

我国是世界上河流最多的国家之一，且内河的通航里程达13万公里，位居世界第一。在我国，南方的城市也多沿河流分布，河流具有供水和水运的功能。治理河流污染中的一项是水面垃圾的清理，水面上的垃圾基本上是处于零散分布。

目前，对水面垃圾清理方式主要有人工打捞和半自动垃圾打捞船打捞。人工打捞方式都是由环保人员在半舱式或甲板机动驳船上，使用网兜将水面垃圾打捞至船上，该打捞方式对环保工作人员的工作强度要求较大，需要大量人力的同时工作效率低，水面垃圾的清洁效果有限，且对环保工作人员的安全有一定的风险。半自动垃圾打捞船打捞是由工作人员驾驶打捞船通过垃圾打捞装置打捞垃圾，该方式也需要有环卫人员在打捞装置前进行辅助作业，依靠半自动垃圾打捞船能够降低劳动强度，有限提高工作效率，但是其一般体积较大，且能源损耗也大，适合于垃圾密度较大且面积较大的水域。面对着水面垃圾污染逐年严峻，传统的人工打捞方式和半自动垃圾打捞船打捞方式已不能满足较小型水域的水面垃圾清理需求，因此需要一种水面垃圾回收机器人来满足水面垃圾清理的需求。

水面垃圾回收机器人针对范围较小的水域进行高效、安全的垃圾收集，进一步解放了劳动力，在河流污染治理方面具有十分积极的社会意义与实用价值。