设计背景:图书馆作为人们对于文化需求与交流的一个载体,它具有传递信息、开发资源、提供文化交流场地等职能,这使得图书馆的规模持续扩大,各类图书不断更新,图书数量不断增加。目前,大多数的中小型图书馆都是雇佣工人对图书进行整理、盘点、查找和存取等操作,其中只有大型的图书馆采用了条形码和数据库技术对图书进行信息管理。但还没有完全意义上的对整个书架上的图书进行自动上下架的装置或者设备。如果利用机器人来实现图书的自动上下架,将会极大程度的提高图书管理的效率,降低图书管理的工作量,有效地解决一些重要图书需要24小时看护等的问题。
研究意义:图书馆图书的自动存取是图书馆智能化道路上最为关键的阻碍之一,但目前相关的研究并不多。如果在未来研制出一台高度智能化的图书自动存取机器人,将会对图书馆的智慧发展提供十分巨大的现实意义。
本设计研究的图书自动存取机器人,能够实现图书紧密排列、松散排列和倾斜排列的存取,可取代传统人工操作,提高图书存取的工作效率,降低馆员工作强度。