水下捕鱼机器人设计说明书

一、设计方案

   1. 总体设计：

水下捕鱼机器人的总体设计是在大海或水中进行配合渔民捕鱼。

   2. 动力系统：

水下捕鱼机器人的动力系统采用电动推进器方式。电动推进器具有体积小、重量轻、效率高等优点。

   3. 传感器系统：

水下捕鱼机器人的传感器系统可以采用运动传感器。

   4. 捕鱼系统：

水下捕鱼机器人的捕鱼系统可以采用渔网方式用于捕捉鱼群。

   5. 能源系统：

水下捕鱼机器人的能源系统采用电池具有体积小、重量轻、使用方便等优点，但是其能量密度较低，需要定期更换。

二、设计目标

1. 提高捕鱼效率：通过使用水下捕鱼机器人，可以更准确地定位鱼群，提高捕鱼效率，增加捕鱼量。

2. 降低成本：使用水下捕鱼机器人可以减少人力成本和能源成本，从而降低捕鱼成本。

3. 减少对环境的影响：传统的捕鱼方式可能会对海洋生态环境造成一定的影响，而水下捕鱼机器人可以避免这种情况的发生，减少对海洋生态环境的影响。

4. 提高捕鱼安全性：在恶劣的海况下，人工捕鱼可能会面临一定的危险，而水下捕鱼机器人可以在这种情况下进行捕鱼作业，提高捕鱼安全性。

5. 实现智能化捕鱼：通过使用先进的传感器和控制系统，水下捕鱼机器人可以实现智能化捕鱼，提高捕鱼的自动化程度。

总之，设计水下捕鱼机器人的目标是提高捕鱼效率、降低成本、减少对环境的影响、提高捕鱼安全性，并实现智能化捕鱼。

  三、设计原则

1. 功能优先原则：水下捕鱼机器人能够满足大多数用户的需求，具备高效、安全、可靠的捕鱼功能。

2. 可靠性原则：水下捕鱼机器人具备良好的可靠性，能够在恶劣的海洋环境下正常工作如雨天也可以工作。

3. 安全性原则：水下捕鱼机器人具备良好的安全性，不会对人类和海洋生物造成伤害。

4. 易用性原则：水下捕鱼机器人易于操作配有遥控器只使用遥控器即可操作。

5. 可扩展性原则：水下捕鱼机器人具备一定的可扩展性，后续可以进行的升级和改进如可以进行鱼类的识别精准捕捞，还可以使下潜的深度更大同时可以进一步扩大规格。

6. 经济效益原则：水下捕鱼机器人具备良好的经济效益，中国渔民有进2500万人市场庞大同时捕鱼机器人可以满足广大渔民需求因此能够在成本和收益之间取得平衡。

四、结构说明

捕鱼机器人整体为圆柱形含义传感器（识别鱼群），声呐（吸引鱼群），电池（提供动力使捕鱼机器人可以在水下游动），渔网（进行捕鱼）和遥控器来控制捕鱼机器人。

五、设计特点

  1. 高效捕捞：捕鱼机器人通常采用高效的捕捞方式，渔网捕捞，可以快速捕捉鱼类，并将其捕捞到船上。

  2. 精准定位：捕鱼机器人通常配备有高精度的定位系统，可以准确地定位鱼类的位置，并进行精准捕捞。

  3. 可持续作业：捕鱼机器人采用可持续的作业方式，可以长时间在水中进行捕鱼作业。

  4. 安全可靠：捕鱼机器人采用安全可靠的设计，如防水、防碰撞等，可以保证机器人在水中的安全和可靠性。

总之，捕鱼机器人的设计特点是高效、智能、精准、可持续和安全可靠，可以帮助渔民提高捕鱼效率和质量，减少人力成本和风险。

六、功能

1. 寻找鱼群：捕鱼机器人可以通过传感器和动力系统在水中移动，寻找鱼群。

2. 目标识别：捕鱼机器人可以通过传感器识别水中的鱼群，并对其进行跟踪。

3. 捕鱼：捕鱼机器人可以使用、渔网等工具捕捉鱼群。

4. 数据传输：捕鱼机器人可以将采集到的数据传输到岸上的控制中心，以便对捕鱼过程进行监控和分析。

七、使用方法

配有遥控器，在遥控器中点击声纳开关即开声纳吸引鱼群，在遥控器中点开传感器及查看鱼群监测鱼群，在遥控器中打开动力系统及提供动力在遥控器中打开底部撒开渔网进行捕鱼。

八、维修保养

（一）、声呐的维护：

      1. 定期清洁声呐：声呐需要定期清洁，以确保其表面干净，避免污垢和杂质影响声呐的精度和可靠性。建议定期使用干净的布或刷子清洁声呐表面，并避免使用带有腐蚀性或刺激性的清洁剂。

   2. 定期检查声呐的连接线：声呐的连接线需要定期检查，以确保连接线没有松动或损坏。建议定期检查声呐的连接线，并根据需要更换损坏的连接线。

   3. 定期检查声呐的探头：声呐的探头需要定期检查，以确保探头没有损坏或磨损。建议定期检查声呐的探头，并根据需要更换损坏的探头。

   4. 定期检查声呐的电池：声呐的电池需要定期检查，以确保电池的电量充足。建议定期检查声呐的电池，并根据需要更换电池。

（二）、传感器的维护

   1. 定期清洁传感器：传感器需要定期清洁，以确保其表面干净，避免污垢和杂质影响传感器的精度和可靠性。建议定期使用干净的布或刷子清洁传感器表面，并避免使用带有腐蚀性或刺激性的清洁剂。

   2. 定期检查传感器的连接线：传感器的连接线需要定期检查，以确保连接线没有松动或损坏。建议定期检查传感器的连接线，并根据需要更换损坏的连接线。

   3. 避免过度使用传感器：过度使用传感器可能会导致传感器的寿命缩短，因此需要避免过度使用传感器。建议根据需要合理使用传感器，并避免长时间连续使用传感器。

（三）、电池的维护：

   1. 定期检查电池：定期检查电池的外观和连接线，确保电池没有损坏或泄漏，连接线没有松动或损坏。

   2. 保持电池清洁：保持电池的清洁，避免污垢和杂质影响电池的性能和寿命。

   3. 避免过度放电：避免过度放电，这会损害电池的性能和寿命。

   4. 避免过度充电：避免过度充电，这会损害电池的性能和寿命。

   5. 保持适当的温度：保持电池在适当的温度范围内，避免过高或过低的温度对电池造成损害。

   6. 定期更换电池：根据电池的使用寿命和性能，定期更换电池，以确保机器人的正常运行。

九、尺寸

主体尺寸是直径为160cm高160cm的圆柱，中间是直径140cm高160cm的圆柱，下面是两个直径150cm高10cm的短板用的是两个无刷电机模数0.5齿数为12的齿轮齿条带动直径5cm销，控制短板的开合其余各连接处为了方便都用5mm的销，在电机和挡板的连接处用的M2的十字开口螺钉，在主体和支架的连接处用的M12的十字开口螺丝钉。