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作品名称：下水道检测机器人
学校名称：石家庄学院
参赛队伍：智能检测队
参赛学生：李帅帅范潇静
指导老师：刘佳慧

详细说明

简介：在一座城市化程度高度发达的城市中，下水道系统是确保城市正常运行和居民生活品质的重要基础设施之一，是一座城市的地下核心，然而随着城市的发展和居民生活水平的提高，下水道管网出现各种堵塞和淤积问题，严重影响居民的生活和城市的运行。同时近年来多次出现的城市雨季积水问题，排水管道已成为人们日益关注的焦点。

为了解决这些问题，定期对下水道进行检测是十分必要的，而下水道狭小，且内部环境肮脏不宜人们去检测，其检测对于我们来说却是个难题，所以我们设计了这款下水道检测机器人。其主体为搭载检测仪器的四轮机器人；考虑到下水道的环境，对其整体车身密封，防水、防爆；车身整体体积小，检测仪器可升降处理可适应狭小空间，检测仪器附带灯光照明，同时也可对管道进行全方位检测；内部配有BDS北斗卫星导航系统，可以通过手机或电脑对其进行远程操控；操作过程连接网络，检测采集的数据实时汇总到手机或电脑，或上传至云服务器，为管道运维分析提供直接可用依据。

这款下水道检测机器人可为下水管道定期检测带来方便，顺应未来智能城市的发展趋势，相信未来可以得到更大的发展。

产品优点：1、实用性:可以自动穿越管道，机器人能够长时间稳定的工作，减少了人员需求和相关成本；能够更快的速度完成检测任务，大大提高了工作效率。且不仅适用于下水管道的检测，还可运用于自带水管道、排水管道、天然气管道的检测。

2、先进性：搭载高清摄像头，电动升降平台，高亮环境光源等结构，摄像头可以对管道进行360度全方位扫查，并对内部情况进行高清晰度高稳定性的实时图像拍摄机器人会将采集到的数据回传地面，检测人员全面掌握管道内部的情况，检测数据更加准确性。

3、创新性：设有环形激光系统，机器人通过环形激光系统能够直接判断管道是否存在变形破损等缺陷。