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作品名称："管用"——智能化检修神器
学校名称：山东理工大学
参赛队伍：下岗管道工人队
参赛学生：李晓龙张佳琪江林茹
指导老师：魏福禄

详细说明

管用智能化检修神器是一款能够在管道内进行自由运动的载体工具，采用组合式结构设计提升了管道机器人在管道内部的灵活性。每段均由特殊设计的变径结构进行自适应变径操作，由基础的三段式机械组合结合福来轮采用stm32F103系列芯片控制机器运动。机器人通过多传感器融合技术针对管道作业中较突出的清理以及管道维护、裂痕检测、清洁及问题等一系列问题进行设计，利用陀螺仪对管道机器人进行姿态解算保证机器在管道内部的稳定运行，联轴器及特殊机械结构的设计帮助管道机器人能自由通过弯折管道。轻量化结构分析及ansys静态结构强度分析测验帮助管道机器人在保持现有功能的同时减轻机构本身重量，搭配自适应力反馈系统，为管道机器人与管道本身提供一定的保护作用。ROS系统和基于IMU计算的路径生成功能进行路径规划与建模，为二次自动化巡检提供基本保障。多段式组合结构设计帮助企业自主选择对应模块完成工况分析及处理。