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作品名称：匠心助农科技兴林--一种绿色能源操控下的一体式插苗机器人
学校名称：西安交通工程学院
参赛队伍：匠心筑梦团队
参赛学生：赵振江舒永平韩燚
指导老师：任小文王拓辉

详细说明

本项目设计了一款全自动插苗设备，主要用于农林的种植。我们采用全新高效的插苗方法，在一般程度的工作下不仅提高了工作效率，更增加了幼苗的成活率。同时，我们加入了太阳能供电设计思路，可以使我们的产品更加绿色节能。同时我们的机器可以适应多种地形和环境，可以进入人们无法进入或无法长时间工作的环境下工作。

本项目设计的是一体式自动插苗机器人，能够作用于农林业种植幼苗，并具有太阳能发电、独立履带式运动及挖坑注水等装置。采用了全新高效的插苗方法，集挖坑、注水和插苗为一体，能够提高插苗效率，增强树苗的成活率。同时充分利用太阳能光电转化，为控制单元及照明装置供能，具有环保、节能的特点。采用了六个独立式履带动力装置具有各自的动力系统，增强了不同环境的适应能力，保证了在恶劣环境下的工作可靠性

我们团队首先分析了插苗机器人的总体设计原则，其次对各机构的选型作了详细分析。在对插苗机栽植机构运动学分析的基础上提供一种基于可编程控制器PLC控制系统方案,插苗机自动作循环方案、株距控制方案。结果表明:间歇式挖穴栽植机构的控制系统可实现行进间间歇式挖穴栽植、智能调节栽植深度以及精准株距控制等，各机构运行合理且互不干涉.为插苗机向自动化、智能化发展提供思路。