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作品名称：拖扫一体智能机器人
学校名称：衢州学院
参赛队伍：就这样吧
参赛学生：尹宇涛符晓东蒲雨晴
指导老师：周建强

详细说明

本作品主要通过智能语音识别指令,APP远程控制，手动开关控制等方法启动机器人使其运行工作。智能扫地机器人是采用微电脑进行系统控制的。扫地机器人的底部有三个清扫刷，真空泵进行屋内清扫，底部和水箱之间还有一个传送拖布进行屋内拖洗。机器人在进行室内清扫任务之前，需要通过传感器判断室内环境的大致状况自动规划路径，在清扫过程中需要实时监测障碍物和清扫范围，当电量低于设定值时需要自行返回充电装置附近，并自动接收充电，而充电设备与家庭220V电源相连，为扫地机器人提供能源。