第三部分 运输机构
小车由MSP430单片机控制,它是由图形监控系统、无线电通信系统、红外引导系统、信息采集系统、自动充电等系统组成。通过传感器传达的信号,使分拣、运输、仓储能够协调运行,小车根据接收到的信息,按照控制中心预先设定好的路径到达规定地点完成相关作业。而且与以往小车的滚动轮子不同的是,我们采用的是履带轮。履带轮的设计使小车能够适应更为复杂的工作环境,能够承受更大的载荷,并且具有充分的减震效果,使小车的运动更加平稳。除此之外,小车自身也配有短距离升降装置,用于顶起货箱,使货箱与分拣机构脱离,并跟随小车到达货架处。
小车升降平台上设有一输送带,货物从分拣机构离开后,是暂时放在小车升降平台上即输送带上。当小车到达货架第一层时,小车升降平台上的输送带会运动,从而使货物离开小车升降平台到达货架上。
第四部分 仓储机构
仓储机构又称自动化立体仓库货架,这种货架能够充分利用仓库空间,减少空间上的浪费,尤其在高度这一维度上相对于传统的纯机械货架具有非常明显的优点。
货架升降机构位于货架的外围,以货架最大面为主视图,以主视图为基准,两竖直方向的导轨固定在左右两侧,一边主动一边从动,两竖直导轨上连接一水平导轨,通过两竖直导轨的同步运动实现水平导轨始终保持水平竖直方向上下移动。水平导轨上有一平台可以沿水平导轨水平移动,通过电机带动滚珠丝杠实现X,Y方向的迅速平稳移动。
水平平台上有一在Z方向上运动的传送带,通过电机带动传送带工作,将货物从货架外部推入货架上。带传动是一种挠性传动,带传动的基本组成零件为带轮和传送带。当主动带轮转动时,利用带轮和传动轮的摩擦或啮合作用,将运动和动力通过传送带传递给从动带轮。这里选择平带传送,平带传动结构简单,传动效率高,各部件易于制造,在这里则是为实现Z方向的运动。货架升降平台将货物运送到指定层指定位置,然后货架升降平台上输送带开始工作,即将货物向货架上相对应的框内推,实现货物的放投。
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