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北京市西城区广安门
内广义街5号广益大厦
大赛作品详情

作品名称:应用于旅游服务的智能化清洁机器人
学校名称:广东海洋大学
参赛队伍:智能化清洁机器人
参赛学生:蒋希桐 邓俊鹏 朱俊杰  
指导老师:赵炳利  

详细说明
  清洁机器人主要包括移动装置、清洗装置、安全避障装置、互动装置以及其他辅助装置。清洗装置由滚刷清扫机构和风机机构组成,滚刷清洗机构以电机带动软质毛滚刷旋转,清洗桌面的污渍,并将污渍送入污水管道,同时内部风机机构工作,将污水吸入污水临时储水箱。移动装置主要包括底盘、万向轮、驱动轮及步进电机。安全避障装置通过机器人表面的多个传感器,形成实时视觉系统,并将数据传递给处理系统进行分析。  
  本产品采用协同管理系统来执行各项功能,具有移动、清洗、自主充电、安全避障和智互动功能。可自动实现用餐桌面的清洁及无线联网自助点菜、结算、进度监控和菜品推荐等服务。
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