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北京市西城区广安门
内广义街5号广益大厦
大赛作品详情

作品名称:智能管道疏通清理机器人
学校名称:西安思源学院
参赛队伍:星梦团队
参赛学生:张涛 弋苏杰 陈子源  
指导老师:杨宏伟  

详细说明
一款基于视觉识别定位分析控制的管道疏通清理机器人,主要创新点。
1、具有高度集成化可变径机构,使机器人以任意姿态进入管道,机器人在管道内都可以实现自动定位,实现垂直圆形管道清洗及探测作业,用于人身体无法进入的圆形管道;
2、集视频影像在线传输、存储、显示和操作于一体的多轴机器人运动控制器;
3、视觉成像引导,精确匹配定位管道内壁位置和尺寸。
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