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作品名称：智”宠“管家小v
学校名称：金陵科技学院
参赛队伍：凌云科创团队
参赛学生：付宇琛孔张帅岑溪
指导老师：王志凌徐雷

详细说明

本项目的智“宠”管家小V结合自主定位导航、智能跟随看护、危险动作应答报警、远程宠物喂食及语音交互等功能，机器人位置信息可以实时传送至云端，供用户远程查看，能较好满足当今快节奏生活中居家养老、陪伴儿童和照顾宠物的需求。
基于视觉SLAM技术的机器人具有可交互、网络化、低成本、多功能和易操作等特点，可实现自动喂食、语音交互、数据分析、自主定位可视化跟随、对老人和小孩进行看护，并能够提供日常服务等功能，具有强综合性。该机器人是一种应用于室内环境的多功能宠物伙伴机器人，系统包括自主定位跟随系统、机器视觉识别系统、移动端接收应答及报警系统。在宠物喂食方面，采用了STM32、ESP8266模块及TLINK平台，实现宠物定时定量喂食，确保宠物健康饮食。在自主定位导航方面，采用了视觉SLAM算法，实现了室内三维地图构建，使机器人能够自主定位并进行可视化跟随。此外，利用机械臂实现了送水、送药品、递送毛巾等日常服务功能。该机器人具有广泛的应用前景，可用于宠物看护、老人和小孩看护、日常服务等领域。同时，该机器人具有低成本、易操作等优点，可大规模生产和应用。