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作品名称：高空清理作业——四旋翼无人机多自由度精准定位激光炮
学校名称：巢湖学院
参赛队伍：机创精英
参赛学生：尹展鸣周生李孝文
指导老师：王玉勤

详细说明

物质生活的享受往往也会带来许多社会问题。电在人们的日常生活中发挥了巨大作用，衣食住行无一离不开它。近年来，随着电网建设的步伐加快，建设在市郊城镇的输电线路越来越多，随之风筝、塑料布、锡箔条、防尘网等异物架空输电线路的情况也增多，人们对其清理的方式消耗大量的能源且得不到快速的解决，清理的效率低下和劳动强度大。并且这些塑料袋垃圾等以及一些高大树木均会影响我们的用电安全，并且由于这些因素位于输电线附近不能靠人工进行彻底清除。种种现象，严重影响周边居民的正常用电安全和生活环境，这已然成为经济社会发展的瓶颈制约。为解决上述问题，我们设计推出一款“高空清理作业——四旋翼无人机多自由度精准定位激光炮”装置。本装置主要利用了物联网技术、计算机远程控制技术、精准定位发射技术、视觉定位回航系统、位移传感器等技术共同实现了通过“空对空”的方式完成对目标精准发射激光光束完成切割目标的“非接触式”作业，并且采用串级PID控制算法的工作流程允许四旋翼无人机实现精确的姿态控制和稳定飞行，以保证在不损伤输电线路的同时安全地清除飘挂在输电线路上的防尘网、树枝、蜂窝等障碍物。