作品详情

大赛登录

大赛注册

当前位置：首页大赛首页焊缝检测用永磁式爬壁机器人

大赛简介

大赛作品

大赛动态

联系我们

联系人：王秀秀

电话：010 -66083178

网址：www.qxwq.org.cn　

地址：北京市西城区广安门

内广义街5号广益大厦

大赛作品详情

作品名称：焊缝检测用永磁式爬壁机器人
学校名称：上海工程技术大学
参赛队伍：zzz
队伍编号：202989
参赛学生：江可冉雷佩璇
指导老师：张培磊
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
请在微信端进行投票。点此扫描二维码。

详细说明

船舶焊缝检测是船舶制造和维护过程中重要的一环，因为焊缝质量的好坏直接关系到船舶的安全和船舶的使用寿命。在船舶焊缝检测中，永磁爬壁机器人是一种重要的工具，本作品介绍了一种永磁焊缝检测爬壁机器人，该机器人可用于在高空或狭窄空间中进行永磁焊缝的检测。该机器人采用永磁体吸附方式，同时采用履带式行走，能够在不平整的表面上稳定行走，提高了机器人的稳定性和可靠性。此外，机器人还采用了越障技术，通过在机器人底部设置柔性装置，能够有效越过大多数障碍物，提高了机器人的适应性和运动能力。选用永磁体与履带相结合的方法，提高了机器人的稳定性和适应性，减小了机器人的尺寸和重量，不需要外部电源，更为安全。超声探头夹持机构采用了并联机构自主调节，能够自适应不同形状和尺寸的焊缝，提高了机器人的适应性和检测效率。通过对焊缝循迹算法的优化和改进，机器人能够准确地追踪焊缝，实现了对焊缝的自动化检测。