随着生活水平的提高,现代人对食品的追求开始向健康、营养、安全、美味等方向发展,在这种大前提下,豆类及谷类等颗粒类作物的需求量急剧增加。然而,颗粒类作物的储存条件极其严苛,需要将采摘下的作物进行晾晒,晒干作物中的水分,才更便于保存。但这些颗粒类作物的晾晒会消耗大量劳动力及时间,还需要较多的经验,及时进行翻晾和回收,才可以达到适合保存的湿度。
为节省劳动力的消耗,时间的消耗,本团队深入研究颗粒类作物(如小麦、玉米粒、稻谷等)的特性,研制出了一款可以实现颗粒类作物自动晾晒、自动翻晾及回收的装置。
本装置以铝合金型材为基本框架,由储存仓、气动装置、阶梯型上料结构、斜坡刮板上料机构、晾晒板、翻垄板、涡轮蜗杆阀门、步进电机、麦克纳姆轮、湿度传感器、超声波传感器、北斗定位模块、OpenMV星瞳视觉摄像头、STM32单片机等多个模块共同组成。
本装置以电工电子技术与机械设计技术为基础,通过装置中的多系统协作实现作物的晾晒、翻晾及回收工作。同时该装置可以助力实现农机的小型化,机械化。该工作顺利的开展将为丰富农业设备的应用提供技术支持和理论指导,具有重要的科学意义。